木工雕刻机和雕铣机的电主轴运动控制方式

发布：2016-01-25  阅读：2720

在木工数控机床中，电主轴一般选用变频调速方法。如今主要有一般变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方法。 

      一般变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。一般变频控制的动态功能不可抱负，在低速时控制功能欠安，输出功率不可安稳，也不具备C轴功能。但报价便宜、结构简略，一般用于磨床和一般的高速铣床等。 
      矢量控制技术模仿直流电动机的控制，以转子磁场定向，用矢量转换的方法来完结驱动和控制，具有出色的动态功能。矢量控制驱动器在刚发起时具有很大的转矩值，加之电主轴本身结构简略，惯性很小，故发起加速度大，可以完结发起后瞬时达到容许极限速度。这种驱动器又有开环和闭环两种，后者可以完结方位和速度的反应，不只具有非常好的动态功能，还可以完结C轴功能；而前者动态功能稍差，也不具备C轴功能，但报价较为便宜。 
      直接转矩控制是继矢量控制技术以后发展起来的又一种新式的高功能交流调速技术，其控制思想新颖，系统结构简洁明了，更适合于高速电主轴的驱动，更能满足高速电主轴高转速、宽调速规划、高速霎时间准停的动态特性和静态特性的恳求，已成为交流传动领域的一个热门技术。