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木工加工中心选用的伺服电机的驱动器安装方式和配置。

发布:2016-01-19  阅读:2568

木工加工中心选用的伺服电机的驱动器安装方式和配置。
木工加工中心伺服驱动
木工加工中心现在选用的驱动都是伺服驱动,伺服驱动器的外形尺寸为288mm*220mm*68mm可以卧式安装和立式安装,建议采用立式安装比较好,有利于驱动器的正常散热。
微步细分设置,
用SW5-SW8四个拨动开关来设置伺服驱动的微步细分数,一共有18个档位的微步细分,在设置微部细分时必须先停止驱动器的运行,具体微步设定的细分数可以按照驱动器控制面板说明书来设定。
用SW1-SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。详细输出电流的设定,请驱动器面地图说明。
 主动半流功能
 用户可通过SW4来设定驱动器的主动半流功能。off表明静态电流设为动态电流的一半,on表明静态电流与动态电流一样。一般用途中应将 SW4 设成 off,使得电机和驱动器的发热削减,可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒摆布电流主动减至一半摆布(实践值的60%),发热量理论上减至36%。
 信号接口
 PUL+和 PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端;ENA+和 ENA-为使能信号的正端和负端。
 电机接口
 A+和 A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组互换时,可使电机方向反向。
 伺服进给体系具体的请求
1、调速规模宽度的范围。
2、定位准确精度高。
3、有可靠的传动刚性和速度快的稳定性
4、疾速呼应没有任何超调情况,提高生产率和稳定加工质量,除了请求数据具有较高的准确定位精度以外,还需要有请求疾速呼应一般的特性,木工加工中心数控体系在启动,暂停时,加工请求数据的加减度幅度大,缩少进给体系的稳定过渡过程时间短,减小出错概率的误差。
5、低速大转矩,过载才能强,伺服驱动用具有几分钟乃至半小时内一点五倍以上的过载动能,有时候在短时间内可以过载四到六倍而不损坏。
6、数控机器伺服驱动的可靠性比较高
请求数控机床的进给驱动体系可靠性高、工作的稳定性较高,具有较强的温度,潮湿度,振荡幅度等环境适应的性能和很强的抗干扰的能力。
在对伺服驱动电机的请求时
1、从最低速到最高速电机都能平稳运转,扭转矩动摇要小,再低速时有比较平稳的速度而无匍匐景象。
2、电机应具有大的较长时间的过载才能,以满意低速大转矩扭曲的请求。一般直流伺服电机请求在数分钟内过载四~六倍而不损坏。
3、在为了保证疾速呼应的请求,电机应有具有较小的转动惯性和较大的堵转扭转矩,并具有尽可能小的时间常数和发动电压。
4、电机应能接受频频启、制动的切换。